El núcleo del desarrollo se centró en la creación de un sistema capaz de gestionar múltiples variables críticas en tiempo real: desde el movimiento coordinado de motores paso a paso para el posicionamiento de las cápsulas, hasta el control de un motor DC y una resistencia de sellado térmico. Este prototipo no solo buscaba la funcionalidad mecánica, sino establecer una base sólida de automatización industrial a pequeña escala.

Electrónica y programación para prototipo con ESP32, LCD, Controladoras de Motor paso a paso y transistor para motor DC y resistencia de sellado.

A nivel técnico, la arquitectura del sistema evolucionó hacia el uso de un ESP32, aprovechando su potencia de procesamiento y versatilidad frente a soluciones más limitadas. La implementación incluyó el diseño de placas de circuito impreso (PCB) personalizadas para organizar la electrónica de potencia, controladores de motores y la interfaz de usuario mediante una pantalla LCD. El software, permitió sincronizar las etapas de llenado y sellado, garantizando que cada componente actuara en el milisegundo exacto para mantener la integridad del producto final.

Lo que comenzó como un prototipo de laboratorio terminó validando conceptos complejos de control de temperatura y torque, demostrando que es posible construir maquinaria funcional de alta complejidad con herramientas accesibles. Este proyecto no solo resolvió una necesidad técnica de encapsulado, sino que sirvió como prueba de concepto para la integración total entre el diseño de hardware, la programación robusta y la ejecución mecánica.