En entornos de producción, la precisión en el conteo de insumos es crítica para evitar fugas financieras y errores logísticos. Este proyecto surge como una solución robusta para automatizar el conteo de tarjetas plásticas y hojas mediante un sistema embebido basado en el ESP32. El objetivo principal fue desarrollar un dispositivo que no solo fuera preciso, sino también capaz de operar en condiciones industriales, integrando sensores ópticos de alta velocidad y una lógica de control avanzada para garantizar la integridad de los datos en tiempo real.
El proyecto consta de un ESP32 con un sistema contador de hojas y 2 foto-células/sensores para el procedimiento de trabajo.
El núcleo del sistema reside en una Máquina de Estados Finitos (FSM) programada en el ESP32, la cual gestiona el ciclo de trabajo evitando falsos positivos mediante el filtrado de señales de dos fotocélulas dispuestas en configuración diferencial. La arquitectura de hardware se centraliza en una PCB diseñada específicamente para este propósito, que integra una interfaz I2C para la visualización en LCD, una botonera industrial de cuatro comandos y salidas optoacopladas mediante relays para el control de actuadores externos. Este enfoque modular permite una alta mantenibilidad y una inmunidad superior al ruido electromagnético, factor común en plantas de fabricación.
La lista de Hardware de este proyecto es:
-ESP32
-Sensores digitales/fotocélulas
-LCD 1602 con módulo I2C
-Botonera de 4 salidas simple
-Salidas con relay
Fabricado en España
El resultado es un equipo compacto, escalable y de alta fiabilidad, Fabricado que transforma un proceso manual propenso a errores en una operación automatizada y auditable. La implementación de este sistema demuestra cómo la integración de microcontroladores modernos y un diseño de hardware dedicado puede optimizar costos en la pequeña y mediana industria. Actualmente, el diseño se encuentra optimizado para su integración en líneas de producción existentes, reafirmando el compromiso con la ingeniería de precisión y la eficiencia operativa.